德國亨士樂(lè )hengstler值編碼器值編碼器特點(diǎn)及工作原理
值旋轉編碼器，因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位控制。值編碼器的碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼，這就稱(chēng)為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
德國亨士樂(lè )hengstler值編碼器值編碼器?數據傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。值編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便并降低可靠性，因此，值編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
德國亨士樂(lè )hengstler值編碼器單圈與多圈值編碼器定義
旋轉單圈值編碼器，以轉動(dòng)中測量碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取*的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式值編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
靈活使用的德國亨士樂(lè )hengstler值編碼器
值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場(chǎng)合。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來(lái)說(shuō)是相同的。值編碼器包含兩個(gè)碼盤(pán)，其中一個(gè)碼盤(pán)與中心的軸固定，而另一個(gè)可以隨意旋轉。當碼盤(pán)旋轉起來(lái)的時(shí)候，一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出（一般為二進(jìn)制碼）。對于光學(xué)值編碼器，“標記"就是讓光通過(guò)的位置，對于磁性值編碼器，“標記"就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。
德國亨士樂(lè )值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號：
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點(diǎn)，所以可以提供更快速的系統啟動(dòng)速度
? 多軸的運動(dòng)控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統掉電后可以快速恢復運行
值編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是多種輸出信號類(lèi)型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統。值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼，但是可以被轉換為多種通信協(xié)議。這也就使得值編碼器可以適應很多種通信系統。
我們何時(shí)需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實(shí)際位置，所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統
? 需要位置檢測的起重機，天車(chē)
? 沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的自動(dòng)門(mén)
? 連續運動(dòng)的機械手，斷電后無(wú)須回零也可正常運行
德國亨士樂(lè )hengstler值編碼器機械安裝方式
值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
再來(lái)說(shuō)下德國亨士樂(lè )hengstler增量型編碼器和值編碼器的區別
增量型編碼器一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線(xiàn)性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數計數功能的PLC,也可以接到常用的計數器型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個(gè)值編碼器接口板,普通PLC的高數計數器不能接值編碼器.或者如果動(dòng)作頻率不是很高的話(huà),并且電壓符合規格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點(diǎn),通過(guò)程序里面按照編碼器輸出碼的規格進(jìn)行編程設置,也可以使用 增量編碼器：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 型編碼器：編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出：兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，增量型編碼器比較通用，大多場(chǎng)合都用這種。從價(jià)格看，一般來(lái)說(shuō)型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應