德國亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器RI58-O/2500EK.72RA-DO工作原理

RI58-O/2500EK.72RA-DO德國亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器各個(gè)閥門(mén)類(lèi)型的范圍取決于它們的孔口和系統中各自的壓力條件（初級壓力和背壓）。對于所有在閥座下方流入的直動(dòng)式電磁控制閥，開(kāi)啟啟動(dòng)的電流值隨著(zhù)入口壓力的增加而下降。隨著(zhù)閥門(mén)壓降的增加，達到最大流量時(shí)的電流值下降。閥門(mén)達到所需的開(kāi)度，電機就會(huì )關(guān)閉，從而不再消耗能量。電磁控制閥必須根據其特殊用途進(jìn)行配置和選擇。選擇電磁控制閥最重要的參數一方面是 kV 值要同時(shí)有許多節點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數據輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規約，其連接的物理由于絕對值編碼器好的廠(chǎng)家都是在德國如SSI同步串行輸出。

SSI接口(RS422模式)，以?xún)筛鶖祿€(xiàn)、兩根時(shí)鐘線(xiàn)連接，由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。絕對編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依增量式編碼器的AB正交信號，每圈會(huì )重復許許多多個(gè)信號周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對稱(chēng)三角波Index信號，相當于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器還具備一對一圈只出現一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過(guò)sin、cos信號的高倍率細分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率

比如2048線(xiàn)的正余弦編碼器經(jīng)2048細分后，就可以達到每轉400多萬(wàn)線(xiàn)的名義檢測分辨率，當前很多歐美伺服廠(chǎng)家都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統，而國內廠(chǎng)家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過(guò)細分后，還可以提供較高的每轉絕對位置信息，比如每轉2048個(gè)絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。絕對值旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈絕對值編碼器。測量旋轉超過(guò)360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器串行輸出連接線(xiàn)少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。

一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的另一方面是應用的壓力范圍。閥門(mén)的孔口越低或線(xiàn)圈越強，閥門(mén)可以關(guān)閉的壓力就越高。所需的最高 kV 值根據以下參數計算：閥門(mén)入口壓力、閥門(mén)出口壓力、流體密度、所需最大流量和流體溫度。電磁控制閥數據表可以區分超臨界或亞臨界流量和聚合狀態(tài)（氣態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)）根據計算出的 kV 值和計劃應用的壓力范圍，可得出以下結論現在可以確定適當的閥門(mén)類(lèi)型及其所需的孔口 比較了比例電磁閥和電動(dòng)比例閥的能耗：兩個(gè)閥都在規定的時(shí)間間隔內逐漸打開(kāi)和再次關(guān)閉。每個(gè)圖表下方的區域顯示所需的能量。結果表明：對于不需要高動(dòng)態(tài)調節的應用，可以使用電動(dòng)閥來(lái)實(shí)現重要的節能效果用于緊密關(guān)閉閥門(mén)的零點(diǎn)關(guān)斷零點(diǎn)關(guān)斷可設置為最大入口信號的 5% 的值。這保證了閥門(mén)緊密關(guān)閉。當入口信號低于最初設置時(shí)，線(xiàn)圈電流立即設置為零。然后關(guān)閉閥門(mén)。如果未零點(diǎn)關(guān)閉，則即使給定 0% 設定點(diǎn)，也會(huì )以占空比控制閥門(mén)