主要分類(lèi)

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
意爾創(chuàng )ELTRA編碼器產(chǎn)“生電信號后由數控制置CNC.可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原

理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。意爾創(chuàng )ELTRA編碼器此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器要蓋著(zhù)一-層光柵 ,稱(chēng)為準直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。-般地,旋轉編碼器也能得到-個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器。從而調節變頻器的輸出數據。ELTRA編碼器的廠(chǎng) 家生產(chǎn)的系列都很全, -般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。

ELTRA編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣, ELTRA編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

意大利意爾創(chuàng )ELTRA編碼器的使用

意爾創(chuàng )ELTRA旋轉編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí).依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣。當停電后，ELTRA旋轉編碼器不能有任何的移動(dòng)。當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。

意你創(chuàng )旋轉編碼器的軸轉一圈所輸出的脈沖數。 對于光學(xué)式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光棚的槽相同。( 也可在電氣上使用輸出脈沖數增加到槽數的2倍、4倍。) ELTRA旋轉編碼器由-個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B. C. D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于-個(gè)周波為360度 ) , 將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。