編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發(fā)出一系列指令，調整改變設備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)運動(dòng)部件的位置、位移物理量
增量式編碼器提供了一種對連續位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)增量位移就對應于一個(gè)輸出脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個(gè)基準點(diǎn)的相對位置增量，而不能夠直接檢測出絕對位置信息。
增量式編碼器主要由光源、碼盤(pán)、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。在碼盤(pán)上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤(pán)相對應的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線(xiàn)，它們的節距和碼盤(pán)上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開(kāi)1/4 節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 90°。
當碼盤(pán)隨著(zhù)被測轉軸轉動(dòng)時(shí)，檢測光柵不動(dòng)，光線(xiàn)透過(guò)碼盤(pán)和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號，正弦波經(jīng)過(guò)轉換電路的信號處理，會(huì )得到矩形波，進(jìn)而就可以得到被測軸的轉角或速度信息。它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

　　這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。

　　編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、 旋轉編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示"PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

　　編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著(zhù)最大的區別:在增量編碼器的情況下，

　　位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是的; 因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。