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    瑞士MAGTROL馬格羅扭矩傳感器采用了具有特定形狀的磁場(chǎng)各向異性的三角形

MAGTROL扭矩傳感器，又稱(chēng)力矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類(lèi)，其中動(dòng)態(tài)MAGTROL扭矩傳感器又可叫做轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸MAGTROL扭矩傳感器、旋轉MAGTROL扭矩傳感器等。 MAGTROL扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測。MAGTROL扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。MAGTROL扭矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。

通常所說(shuō)的轉矩是外力矩，如機床主軸旋轉是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結果，而扭矩是內力矩，主軸工作時(shí)，刀具切削力對主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉彈性變形，可用其衡量扭矩的大小 [1] 。扭矩是使物體發(fā)生轉動(dòng)效應或扭轉變形的力矩，等于力和力臂的乘積。

扭矩是在旋轉動(dòng)力系統中最頻繁涉及到的參數，為了檢測旋轉扭矩，使用較多的是扭轉角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著(zhù)兩組齒數、形狀及安裝角度相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著(zhù)一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時(shí)，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數字信號；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝，低轉速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。

扭矩測試比較成熟的檢測手段為應變電測技術(shù)，它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。 將專(zhuān)用的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應變橋，若向應變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的MAGTROL扭矩傳感器模式。但是在旋轉動(dòng)力傳遞系統中，最棘手的問(wèn)題是旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢測到的應變信號輸出如何可靠地在旋轉部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導電滑環(huán)來(lái)完成。 由于導電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著(zhù)磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號波動(dòng)，從而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導電滑環(huán)的缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線(xiàn)電遙測的方法 ：將扭矩應變信號在旋轉軸上放大并進(jìn)行V/F轉換成頻率信號，通過(guò)載波調制用無(wú)線(xiàn)電發(fā)射的方法從旋轉軸上發(fā)射至軸外，再用無(wú)線(xiàn)電接收的方法，就可以得到旋轉軸受扭的信號。 旋轉軸上的能源供應是固定在旋轉軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。

MAGTROL扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為：光學(xué)機械變形類(lèi)型、電磁感應類(lèi)型、相位差類(lèi)型、應變類(lèi)型。1856 年湯姆遜發(fā)現了在機械應變作用下，金屬絲電阻會(huì )發(fā)生變化的現象，這奠定了電阻應變片的研制基礎。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應變片。此后，電阻應變片得到了快速地發(fā)展，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應用，電阻應變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇。

應變型MAGTROL扭矩傳感器可利用被測物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形，因而彈性變形可通過(guò)應變片轉換成電阻的變化，從而測出扭矩值。在轉動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號傳輸技術(shù)是此類(lèi)MAGTROL扭矩傳感器仍需研究的主要問(wèn)題。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭MAGTROL扭矩傳感器，利用等離子法在轉軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個(gè)測試裝置做的緊湊。1984 年，Sasada 等人提出了改進(jìn)方案，為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線(xiàn)性度，采用了具有特定形狀的磁場(chǎng)各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986 年 Sasada等人研究了應用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應來(lái)檢測扭矩，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶，其粘貼方向與圓軸線(xiàn)成 45度角，最后基于此方法成功的研制了螺線(xiàn)管式MAGTROL扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性"問(wèn)題，采用在轉軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法，研制了逆磁致伸縮MAGTROL扭矩傳感器。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀明等人研究了一種磁彈性效應的新型MAGTROL扭矩傳感器，其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小、可滿(mǎn)足電助力轉向系統的使用要求。

由日立公司研制的 MR 編碼器式MAGTROL扭矩傳感器是轉角型MAGTROL扭矩傳感器的典型代表，其工作原理是在被測件之間安裝一轉軸，在轉軸的兩端分別裝有一個(gè) MR 編碼器，由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計算出轉軸兩端的角度，再由兩個(gè)角度交差計算出扭矩。2005 年重慶工學(xué)院遠程測試與控制技術(shù)研究所開(kāi)發(fā)了螺桿差動(dòng)變壓器式的MAGTROL扭矩傳感器，當彈性軸受到扭力時(shí)，軸會(huì )產(chǎn)生一定的扭矩角度，再通過(guò)內部的銜鐵作用以感應電動(dòng)勢的形式輸出。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開(kāi)發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測量方式的磁電型MAGTROL扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應原理，設計了一種新型MAGTROL扭矩傳感器。

近年來(lái)一些新型MAGTROL扭矩傳感器不斷被開(kāi)發(fā)和研制出來(lái)，包括光纖式MAGTROL扭矩傳感器、無(wú)線(xiàn)聲表面波式MAGTROL扭矩傳感器、磁敏式MAGTROL扭矩傳感器、激光多普勒式MAGTROL扭矩傳感器、激光衍射式MAGTROL扭矩傳感器等。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司，為了對飛行器的渦輪發(fā)動(dòng)機進(jìn)行扭矩測試，研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式MAGTROL扭矩傳感器。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統教部重點(diǎn)實(shí)驗室的研究人員，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學(xué)聯(lián)合長(cháng)春光學(xué)精密機械與物理研究所，研制了一種具有分載測量功能的預緊式 Stewart 結構六維力/力矩傳感器。

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái)，輸入軸上有花鍵，輸出軸上有鍵槽。當扭桿受方向盤(pán)的轉動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉時(shí)，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了?；ㄦI和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉桿的扭轉量，使得花鍵上的磁感強度改變，磁感強度的變化，通過(guò)線(xiàn)圈轉化為電壓信號。非接觸MAGTROL扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式，因而壽命長(cháng)、可靠性高，不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉和軸向偏移的影響更小，已經(jīng)廣泛用于轎車(chē)領(lǐng)域。

在非接觸式MAGTROL扭矩傳感器中，常用的主要有應變式、磁電式、光纖式和光電式傳感器。

應變式非接觸傳感器利用了無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)。隨著(zhù)科技的進(jìn)步和無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的發(fā)展，接觸式應變片傳感器輸出信號所用的導電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無(wú)線(xiàn)傳輸模塊替代，從而克服了導電滑環(huán)和刷臂間的磨損，提高了測量精度。

磁電式MAGTROL扭矩傳感器是利用磁電轉換的原理，分析兩路輸出的電動(dòng)勢信號的相位差，從而達到測量扭矩的目的。主要分為閉磁路式傳感器和開(kāi)磁路式傳感器。

光纖式MAGTROL扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理，將軸上相應的兩處位置反射的光信號讀取后并計算出相位差，由此能算出相應的扭矩值。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響，安裝調試也相對較困難。

光電式MAGTROL扭矩傳感器以光電感應元件為核心部件。當傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí)，由光源發(fā)出的光的強度會(huì )發(fā)生相應變化，從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化。通過(guò)測量該變化值即可計算出扭矩值。 [3]

應變片MAGTROL扭矩傳感器

應變片傳感器扭矩測量采用應變電測技術(shù)。在彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋，當彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應變電橋電阻的變化轉變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮?shí)現扭矩測量。傳感器就完成如下的信息轉換；傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。

高性能無(wú)線(xiàn)型

高性能無(wú)線(xiàn)MAGTROL扭矩傳感器將傳感器與無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)結合在一起，實(shí)現了數據的無(wú)線(xiàn)傳輸。扭矩電信號由單片機控制的信號處理電路進(jìn)行放大、A/D轉換之后，編碼器將采集到的數字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送。接收模塊接收到數據后，解碼器將譯出的數據傳送給單片機，由LED顯示得到的扭矩數據值。傳感器數據采集發(fā)射電路由MAGTROL扭矩傳感器、信號處理部分、單片機和無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路組成。MAGTROL扭矩傳感器將電阻應變片產(chǎn)生的應變電信號傳送到信號處理電路。信號處理部分對傳感器模擬信號提取放大，并進(jìn)行模/數轉換。微處理器負責控制系統各部分器件的工作，并對數字信號進(jìn)行處理。無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路在微處理器的控制下，由編碼器將采集到的信息數據進(jìn)行相應的編碼和處理，并用發(fā)射模塊發(fā)射出。實(shí)現無(wú)線(xiàn)傳輸。

電子式

電子式扭矩儀是一種針對風(fēng)機、水泵試驗及現場(chǎng)能效評測的便攜式高性能軸功率測量?jì)x器。電子式扭矩儀創(chuàng )造性的摒棄了傳統機電式MAGTROL扭矩傳感器繁瑣、復雜、在很多現場(chǎng)環(huán)境下不易實(shí)現的安裝過(guò)程，實(shí)現了風(fēng)機、水泵電機效率的實(shí)時(shí)測量，監測風(fēng)機、水泵電機在使用過(guò)程中各環(huán)節的運行狀態(tài)，對研究風(fēng)機、水泵電機的使用狀態(tài)提供了實(shí)時(shí)、真實(shí)、可靠的數據；避免了因機電式MAGTROL扭矩傳感器安裝不當對試驗結果造成的影響。

電子式扭矩儀能取代傳統MAGTROL扭矩傳感器的軸功率測量功能，并且能獲取風(fēng)機、水泵電機的實(shí)時(shí)效率，為風(fēng)機、水泵機組節能提供了嚴謹、科學(xué)評測手段。

MAGTROL扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉速及機械功率的精密測量?jì)x器。應用范圍十分廣泛，主要用于：

1、電動(dòng)機、發(fā)動(dòng)機、內燃機等旋轉動(dòng)力設備輸出扭矩及功率的檢測；

2、風(fēng)機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；

3、鐵路機車(chē)、汽車(chē)、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及功率的檢測；

4、可用于污水處理系統中的扭矩及功率的檢測；

5、可用于制造粘度計；

6、可用于過(guò)程工業(yè)和流程工業(yè)中；

7、可以應用于實(shí)驗室，測試部門(mén)以及生產(chǎn)監控和質(zhì)量控制；

扭矩的測量：采用應變片電測技術(shù)，在彈性軸上組成應變橋。如圖1所示：

1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。

2.檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強。

3.不需反復調零即可；連續測量正反扭矩。

4.即可測量靜止扭矩，也可測量動(dòng)態(tài)扭矩。

5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供 +15V，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。量輕、易于安裝。

6.測量范圍： 0—10000Nm標準可選, 非標準2萬(wàn)Nm、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm，特殊量程可定制。