編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，魯加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等，單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

編碼器工作原理

是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊，傳輸和存儲的信號形式的設備。把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。增量式是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。

絕對式的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器性能由其參數決定，不同的型號有不同的參數，其性能也有所不同。

1、看編碼器輸出信號的穩定性:

指編碼器在實(shí)際運行條件下，保持規定精度的能力。影響其穩定性的原因主要就是溫度對電子器件造成

的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。

2、編碼器信號輸出形式:

在大多數情況下，自接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規心，還不能話(huà)應干控

制、信號處理和遠距離傳輸的要求。

3、編碼器的響應頻率:

其輸出的響應頻率取決于光電檢測器件，電子處理線(xiàn)路的響應速度。當編碼器高速旋轉時(shí)，如果其分辨

率很高，那么編碼器輸出的信號頻率將會(huì )很高。

4、編碼器的分辨率:光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數來(lái)表示的即脈沖數/轉(PPR)，碼盤(pán)上的透光縫隙的數目就等干編碼器的分辨率，碼盤(pán)上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。

5、編碼器的精度:

精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示，與分辨率沒(méi)有關(guān)系