FESTO方向控制閥的附件包括：

　　(1)閥門(mén)定位器--用于改善控制閥調節性能的工作特性，實(shí)現正確定位。

　　(2)閥位開(kāi)關(guān)--顯示閥門(mén)的上下限行程的工作位置。

　　(3)氣動(dòng)保位閥--當控制閥的氣源發(fā)生故障時(shí)，保持閥門(mén)處于氣源發(fā)生故障前的開(kāi)度位置。

　　(4)電磁閥--實(shí)現氣路的電磁切換，保證閥門(mén)在電源故障時(shí)閥門(mén)處于所希望的安全開(kāi)度位置。

　　(5)手輪機構--當控制系統的控制器發(fā)生故障時(shí)，可切換到手動(dòng)方式操作閥門(mén)。

　　(6)氣動(dòng)繼動(dòng)器--使執行機構的動(dòng)作加速，減少傳遞時(shí)間。

　　(7)空氣過(guò)濾器--用于凈化氣源、調節氣壓。

　　(8)儲氣罐--保證當氣源故障時(shí)，使無(wú)彈簧的氣缸式活塞執行機構能夠將控制閥動(dòng)作到故障安全位置。其大小取決于氣缸的大小、閥門(mén)動(dòng)作時(shí)間的要求及閥門(mén)的工作條件等。

 

FESTO方向控制閥主要用來(lái)通斷油路或切換油流的方向，以滿(mǎn)足對執行元件的啟、停和運動(dòng)方向的要求，是工業(yè)機器人上*的部件。按其用途可分為兩大類(lèi)，單向閥和換向閥。單向閥又稱(chēng)止回閥，它的功用是使油液只能單向流過(guò)。

根據閥芯結構不同，單向閥可分為球閥式和錐閥式兩種。換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運動(dòng)來(lái)接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執行元件的流動(dòng)方向，以使執行元件啟動(dòng)、停止或變換運動(dòng)方向，有利于更好地控制機器人的運作。