庫伯勒編碼器本身故障分析
是指庫伯勒編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換庫伯勒編碼器或維修其內部器件。
　　2、庫伯勒編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為庫伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　3、庫伯勒編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
　　4、庫伯勒式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
　　5、庫伯勒編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
　　6、庫伯勒編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
　　7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
　　庫伯勒編碼器在OEM市場(chǎng)的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業(yè)。2010年，中國OEM市場(chǎng)的高速增長(cháng)拉動(dòng)了庫伯勒編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(cháng)，2010年中國庫伯勒編碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規模達到13億元，同比增長(cháng)42.9%

庫伯勒編碼器本身故障分析
　　產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，庫伯勒旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、庫伯勒旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”…聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。庫伯勒編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的連接方式，必須與庫伯勒編碼器pg的型號相對應。一般而言，庫伯勒編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。
　　庫伯勒編碼器一般分為增量型，它們存著(zhù)zui大的區別：在庫伯勒增量型編碼器的情況下，位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而庫伯勒型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，庫伯勒編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像庫伯勒增量型編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

庫伯勒編碼器本身故障分析
　　庫伯勒編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺。按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
　　按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式
　　庫伯勒增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。庫伯勒編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
　　庫伯勒編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當庫伯勒編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，庫伯勒編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，庫伯勒編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，庫伯勒編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的庫伯勒編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，庫伯勒編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
　　由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式庫伯勒編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。庫伯勒編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，庫伯勒編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的庫伯勒編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
　　庫伯勒多圈編碼器。庫伯勒編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大庫伯勒編碼器的測量范圍，這樣的庫伯勒編碼器就稱(chēng)為庫伯勒多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。伯勒多圈式編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。伯勒多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。